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2005年06月03日

_ 3D関連で4x4の行列を使う理由

写像を計算機上で表現するのが簡単、という理由でしかないだろうということに 最近気がついた。写像やその合成写像を16個(実質12?)の浮動小数点数で一様に 表現できるということが(速度の面とプログラミングの容易さの面で)重要なのだろう。


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